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版本更新内容

Parametersetoperations

在R2021a中，saveParamSet函数和loadParamSet函数允许用户将模型的一组参数从Speedgoat实时机的实时应用程序保存到上位机文件中，或从文件中重新加载参数组。使用ParameterSet对象，可以使用上位机中的参数，并将更新的参数传输到模型

Targetcomputerpasswords

在R2021a版本中，用户可以使用slrt账号，去设置speedgoat目标机的访问密码。

GCC-ffast-mathperformance

在R2021a中，可以通过选择compilewithgcc-ffast-math配置选项来提高实时应用程序性能。该选项为编译器提供了更大的灵活性来优化浮点数学运算，但代价是偏离IEEE-754浮点标准。

Filelogdataimportfromtargetcomputer

在R2021a中，用户可以将Speedgoat目标机上仿真记录的数据文件复制到上位机，并将其导入到SDI（SimulationDataInspector）中分析。该工作流消除了，数据上传过程中，因为通讯中断导致数据丢失的可能性。

BussignalnamesdisplayinSimulationDataInspector

在R2021a中，在非虚拟总线中查看覆盖信号名称的限制。实时传输数据时，非虚拟总线的信号名称在SDI中显示总线对象名称或覆盖名称（如果已设置）。

SimulinkReal-TimeExplorerapplicationoperations

在全新的real-timeexplorer中，提供了针对实时程序的一些操作功能和属性访问，并通过“Start”按钮提供对实时应用程序启动选项的访问

MATLAB可帮助您不仅仅将自己的创意停留在桌面。您可以对大型数据集运行分析，并扩展到集群和云。MATLAB代码可以与其他语言集成，使您能够在Web、企业和生产系统中部署算法和应用程序。基于矩阵的MATLAB语言是世界上表示计算数学最自然的方式。可以使用内置图形轻松可视化数据和深入了解数据。欢迎您使用桌面环境进行试验、探索和发现。这些MATLAB工具和功能全部进行了严格测试，可彼此配合工作。

MATLAB软件优势

MATLAB是对代码、文件和数据进行管理的开发环境；是按迭代的方式探查、设计及求解问题的交互式工具；可用于包括线性代数、统计、傅里叶分析、筛选、优化以及数值积分等的数学函数；可用于可视化数据的二维和三维图形函数构建和设计；可用于基于MATLAB的算法与外部应用程序和语言集成的各种函数。

MATLAB核心竞争力之一的Simulink模块化建模环境，是面向多域和嵌入式工程系统的仿真和基于模型的设计，可以用傻瓜式的拖动进行很多问题的建模，广泛用于汽车、航空航天、通讯、电子、信号处理、工业自动化、视频处理和图像处理系统等领域的创新和开发。如果没有Simulink，通信、控制、信号、车辆等专业的研究效率都会受到影响。哪怕不用Simulink，很多这方面的仿真软件也只提供MATLAB接口。